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5月9日，由青島(dao)地鐵(tie)集團主辦的(de)列車(che)(che)自主運(yun)行系統成果展示會(hui)在(zai)青召開。數十家(jia)城市軌(gui)道交通企業、大型軌(gui)道交通設計院以及(ji)十多名(ming)行業知(zhi)名(ming)專家(jia)參(can)會(hui)并(bing)(bing)乘坐地鐵(tie)列車(che)(che)體驗(yan)了列車(che)(che)自主運(yun)行系統（英文簡稱(cheng)TACS）的(de)各種(zhong)運(yun)營場景。據介(jie)紹，列車(che)(che)自主運(yun)行系統實(shi)現(xian)了地鐵(tie)列車(che)(che)的(de)自主運(yun)行，真正(zheng)實(shi)現(xian)站在(zai)國際(ji)軌(gui)道交通技(ji)術前沿并(bing)(bing)引領行業技(ji)術發展方向(xiang)，使中國軌(gui)道交通列車(che)(che)控制技(ji)術趕超(chao)世界一流水平。

跨越

從“自(zi)動運行”到“自(zi)主運行”

目(mu)前，國內外無(wu)人(ren)駕駛(shi)(shi)地鐵線(xian)路(lu)(lu)普遍使用CBTC（基于通(tong)信的(de)列(lie)車(che)(che)(che)自(zi)(zi)動(dong)控(kong)制）系統，列(lie)車(che)(che)(che)不具(ju)備根據行(xing)(xing)駛(shi)(shi)環境做出判(pan)斷、改變(bian)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)狀態的(de)能力(li)；而(er)列(lie)車(che)(che)(che)自(zi)(zi)主(zhu)運行(xing)(xing)系統（TACS）則是采用“車(che)(che)(che)—車(che)(che)(che)”架構，列(lie)車(che)(che)(che)之間可(ke)通(tong)過無(wu)線(xian)通(tong)信完成(cheng)信息交互(hu)，從而(er)直接獲知前行(xing)(xing)列(lie)車(che)(che)(che)的(de)位置(zhi)、速度和線(xian)路(lu)(lu)狀態，猶如(ru)列(lie)車(che)(che)(che)有了(le)自(zi)(zi)己(ji)的(de)“大(da)腦”和“千(qian)里(li)眼”，實現自(zi)(zi)主(zhu)調整、主(zhu)動(dong)進路(lu)(lu)、自(zi)(zi)主(zhu)防護(hu)、自(zi)(zi)主(zhu)調整與全(quan)自(zi)(zi)動(dong)駕駛(shi)(shi)，弱化(hua)中心依(yi)賴，自(zi)(zi)行(xing)(xing)判(pan)斷路(lu)(lu)上(shang)的(de)情(qing)況，安全(quan)、智能、飛(fei)速地“奔跑”起(qi)來了(le)。

列車自(zi)主運(yun)行(xing)系(xi)統(tong)的正式應用，將實現從傳統(tong)的“自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)”到智(zhi)能的“自(zi)主運(yun)行(xing)”的技術跨越，為我國(guo)各地(di)城(cheng)市軌道交(jiao)通的規劃、設計、建設和運(yun)營(ying)提供示范和樣板。

據悉，此(ci)次TACS列車(che)在青島地鐵(tie)1號(hao)線王(wang)家港站至井岡山路(lu)站三(san)個(ge)區(qu)(qu)間進行試乘(cheng)體(ti)驗，全程4公(gong)里。記者(zhe)在三(san)個(ge)區(qu)(qu)間做了一趟(tang)往返，共用(yong)時(shi)15分鐘，列車(che)運行全程實現(xian)了無人駕駛(shi)，行駛(shi)較為平穩，停車(che)精(jing)準(zhun)。

優(you)勢

四項創新為城(cheng)市(shi)軌(gui)道交通(tong)賦能

在展(zhan)示會上，青島地鐵集團設備管理部(bu)(bu)部(bu)(bu)長羅情平介紹(shao)說，列車(che)自主運(yun)行系統具備更安全、更可靠和更智能的特點，為城市軌道交(jiao)通運(yun)營帶來了(le)諸多優勢(shi)。

一是能夠(gou)顯著減少設(she)(she)(she)備故障對列(lie)車(che)運(yun)行的(de)影(ying)響，顯著提(ti)(ti)高運(yun)營安全；二是縮短了列(lie)車(che)的(de)追蹤與折返間隔(ge)，能夠(gou)解決大客流(liu)線路加車(che)難的(de)問(wen)題(ti)。另(ling)外(wai)，這個系統還為地鐵列(lie)車(che)運(yun)營提(ti)(ti)供了更強的(de)靈活性(xing)，能夠(gou)有效應對車(che)站火(huo)災、軌旁故障等多種應急場景。據介紹，“車(che)—車(che)”通信精簡了部分設(she)(she)(she)備，在互聯互通、舊線改造和延(yan)伸線建設(she)(she)(she)上也有更多優勢。

“列(lie)車(che)自主運(yun)(yun)行(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)是列(lie)車(che)控(kong)(kong)制技術(shu)發(fa)展趨(qu)勢，將有(you)廣闊的(de)(de)市(shi)場空間。”羅情平說，青(qing)島地鐵(tie)聯合軌道(dao)交通(tong)車(che)輛(liang)裝備核心(xin)制造的(de)(de)龍頭企業，充分利用青(qing)島市(shi)軌道(dao)交通(tong)從整(zheng)車(che)到(dao)核心(xin)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)完整(zheng)產業鏈的(de)(de)富集資源(yuan)，依托青(qing)島地鐵(tie)規劃的(de)(de)實(shi)際(ji)地鐵(tie)項目，按照車(che)車(che)通(tong)信和(he)車(che)輛(liang)深度融合的(de)(de)技術(shu)路線，開展自主技術(shu)研發(fa)和(he)示范運(yun)(yun)用，實(shi)現(xian)從系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)集中(zhong)控(kong)(kong)制向分布式(shi)控(kong)(kong)制，從列(lie)車(che)自動運(yun)(yun)行(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)到(dao)列(lie)車(che)自主運(yun)(yun)行(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)技術(shu)跨越。列(lie)車(che)自主運(yun)(yun)行(xing)(xing)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)從通(tong)訊方(fang)式(shi)、系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)架構、系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)融合、運(yun)(yun)行(xing)(xing)方(fang)式(shi)和(he)控(kong)(kong)制方(fang)式(shi)等方(fang)面實(shi)現(xian)了創新。

高效(xiao)

46天完(wan)成試(shi)驗(yan)線(xian)互聯互通測試(shi)

“結(jie)構簡潔、智能可靠、運維(wei)經濟、運營更(geng)安全。”中國城市軌道(dao)交通(tong)協會裝備(bei)委員會主任方少(shao)軒總結(jie)了(le)列車自主運行(xing)系統的(de)優(you)勢。

以地鐵(tie)網絡化運(yun)(yun)營(ying)為(wei)例(li)，列車自主運(yun)(yun)行(xing)系(xi)統在(zai)實現地鐵(tie)列車互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)(tong)方面有著無可(ke)比擬的(de)(de)(de)優勢。地鐵(tie)列車互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)(tong)可(ke)以實現不同線路的(de)(de)(de)列車在(zai)換乘站直(zhi)接運(yun)(yun)行(xing)到相鄰線路上(shang)，乘客(ke)不用下(xia)車換乘，直(zhi)達目的(de)(de)(de)地，是城市軌道交通(tong)(tong)的(de)(de)(de)重要發展方向。

目前，不同地鐵線路(lu)(lu)間的(de)信號系(xi)(xi)統采用(yong)(yong)的(de)技術標準不一(yi)(yi)，線路(lu)(lu)都是單線運營，相(xiang)互(hu)獨立，互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)一(yi)(yi)直(zhi)是一(yi)(yi)個難(nan)題(ti)。在(zai)列(lie)車自(zi)主運行(xing)(xing)系(xi)(xi)統里(li)，這一(yi)(yi)難(nan)題(ti)不再存(cun)在(zai)。據(ju)了解，列(lie)車自(zi)主運行(xing)(xing)系(xi)(xi)統僅用(yong)(yong)了46天即完成了試驗線的(de)全部互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)測試。

方少(shao)軒(xuan)告(gao)訴記者，在青島地(di)鐵的主導下，中國中車、上海富(fu)欣、浙江眾合(he)、中興(xing)高達等國內企業(ye)協同創(chuang)新(xin)，共同實現(xian)(xian)了零的突破。“列車自主運(yun)行系(xi)統是完全自主研發，全功能實現(xian)(xian)是具有國際領先水平的。”方少(shao)軒(xuan)肯定地(di)說。

列車(che)自主運行系(xi)統(tong)的(de)推(tui)廣和示范(fan)應用，將極大(da)提(ti)升“中國智(zhi)造(zao)”在世界(jie)軌道交(jiao)通領域的(de)地位和影響(xiang)力(li)(li)，為中國城市軌道交(jiao)通裝備“走(zou)出去”提(ti)供有力(li)(li)保障，使(shi)得中國的(de)重要基礎設施貼上(shang)“安(an)全(quan)高效”的(de)鮮明(ming)標簽。

新聞鏈接：TACS和它的(de)“前世今生”

TACS是列(lie)(lie)車自(zi)主運行系(xi)統Train Autonomous Cicurmambulation System的(de)英文(wen)縮寫(xie)，是以(yi)列(lie)(lie)車為核心，基于(yu)“車—車”通(tong)信和資源管理的(de)理念，以(yi)信號車輛(liang)深(shen)度融(rong)合(he)為特征，實現(xian)列(lie)(lie)車運行方(fang)式由自(zi)動化(hua)向自(zi)主化(hua)轉變的(de)一種全新系(xi)統制式。TACS在國內首次實現(xian)車輛(liang)和信號的(de)深(shen)度融(rong)合(he)，顯著提高城市軌道交(jiao)通(tong)列(lie)(lie)控系(xi)統的(de)智(zhi)能化(hua)水平。

自2015年(nian)以來,國家(jia)發(fa)改委(wei)先后下發(fa)《增強制(zhi)造(zao)業核心(xin)競爭力(li)三(san)年(nian)行動計劃2015—2017》和(he)《增強制(zhi)造(zao)業核心(xin)競爭力(li)三(san)年(nian)行動計劃(2018—2020年(nian))》重(zhong)點(dian)領域關鍵技術(shu)產業化實施(shi)方案。在此背景下，青島地鐵聯(lian)合軌道(dao)交通(tong)裝(zhuang)備核心(xin)制(zhi)造(zao)的(de)龍頭企(qi)業，充分利用青島市軌道(dao)交通(tong)從整車(che)(che)到核心(xin)系(xi)統完整產業鏈的(de)富集資(zi)源，按照列(lie)車(che)(che)之間數據通(tong)信技術(shu)和(he)列(lie)控(kong)車(che)(che)輛系(xi)統與車(che)(che)載控(kong)制(zhi)系(xi)統深度(du)融合的(de)技術(shu)路線，向(xiang)中城協和(he)國家(jia)發(fa)改委(wei)申請了“列(lie)車(che)(che)自主(zhu)運(yun)行系(xi)統（TACS）示范工程(cheng)”項目，開展自主(zhu)技術(shu)研發(fa)。

2015年，青島地鐵聯合相關單位成立了(le)科研項目組，開始了(le)列車(che)自主(zhu)運(yun)行系統(tong)的研發(fa)工作。

2016年11月，中國城市軌(gui)道交(jiao)通協會批準(zhun)“列(lie)車自(zi)主運行系(xi)統(tong)（TACS）示范工程”項目。

2017年11月，項(xiang)目組通過(guo)青(qing)島(dao)市發改委向國(guo)家(jia)(jia)發改委申(shen)報國(guo)家(jia)(jia)級示范工(gong)程； 同年12月，國(guo)家(jia)(jia)發展和改革委員會(hui)批復為軌道交通裝備(bei)重(zhong)點(dian)領域(yu)國(guo)家(jia)(jia)級示范工(gong)程，并結合青(qing)島(dao)地鐵(tie)6號線進(jin)行示范應用(yong)。該項(xiang)目是(shi)全國(guo)軌道交通行業(ye)中(zhong)國(guo)家(jia)(jia)支持力度最大的項(xiang)目之(zhi)一。

2018年12月，完成了TACS車(che)載(zai)列控(kong)、牽引、制動、網絡、防撞及軌旁(pang)系(xi)統的研發工作(zuo)，滿足設計要求，核心設備均(jun)已通過符(fu)合歐標和國標的第(di)三方產品(pin)安全評(ping)估(gu)。

2020年3月12日，中國城市軌(gui)道交通協會正式(shi)發布(bu)實(shi)施了《中國城市軌(gui)道交通智(zhi)慧城軌(gui)發展(zhan)綱要》，“青島地鐵(tie)列車自主運行系統示范工程”項目被列入智(zhi)慧城軌(gui)發展(zhan)綱要第9項示范工程。

2020年12月31日，項目組完(wan)成TACS所(suo)有(you)地面和試(shi)驗(yan)線試(shi)驗(yan)測試(shi)工作，所(suo)有(you)測試(shi)結果全部(bu)通過(guo)且符合(he)設計要求。

目(mu)前，TACS已完成試驗線(xian)測(ce)試和正線(xian)試點應用測(ce)試。

TACS獲得國家(jia)發改委示范工程項(xiang)目(mu)以來，項(xiang)目(mu)組積極推動項(xiang)目(mu)建設，聘請國內(nei)知名專家(jia)組成(cheng)專家(jia)組，對TACS系(xi)(xi)統(tong)(tong)設計(ji)等各項(xiang)工作進(jin)行技術把關。目(mu)前已完成(cheng)17次(ci)(ci)行業專家(jia)評審、10次(ci)(ci)設計(ji)聯絡，形成(cheng)用戶需求、系(xi)(xi)統(tong)(tong)技術方案及113項(xiang)運(yun)營場(chang)景等成(cheng)果文(wen)件(jian)。