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5月9日，由(you)青(qing)島地鐵(tie)集團有限公(gong)司主辦的列車自主運行系統（TACS）成果(guo)展示(shi)會在青(qing)召開。數十(shi)家(jia)(jia)城市軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)企業、大型軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)設計院以(yi)及十(shi)幾名行業知名專(zhuan)家(jia)(jia)聽取(qu)了項目總體情況報告以(yi)及技(ji)術專(zhuan)項報告，并乘坐(zuo)TACS列車體驗(yan)了各(ge)種運營場景。TACS真正實現(xian)站在國際軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)技(ji)術前沿引領國際軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)行業技(ji)術發展方(fang)向(xiang)，使中國軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)列車控制技(ji)術趕超世界一流(liu)水平。

無人駕駛已普及(ji)，為什么(me)說TACS最聰明

習近平總書記(ji)指出，“城(cheng)市(shi)(shi)軌道(dao)交通是(shi)現代大(da)(da)城(cheng)市(shi)(shi)交通的(de)(de)發展方向(xiang)。發展軌道(dao)交通是(shi)解決大(da)(da)城(cheng)市(shi)(shi)病(bing)的(de)(de)有(you)效途(tu)徑，也是(shi)建設綠色城(cheng)市(shi)(shi)、智能(neng)城(cheng)市(shi)(shi)的(de)(de)有(you)效途(tu)徑”“要繼續(xu)大(da)(da)力發展軌道(dao)交通，構建綜合、綠色、安全(quan)、智能(neng)的(de)(de)立(li)體化現代化城(cheng)市(shi)(shi)交通系統”。

TACS示范工程項目正(zheng)是順應和引領了這(zhe)一(yi)城軌(gui)交通(tong)的發展方向。

從(cong)國際(ji)軌(gui)道交通技術(shu)發展(zhan)歷程看，1977年(nian)倫敦(dun)道克(ke)蘭(lan)輕軌(gui)項目采用DTO自動(dong)(dong)駕(jia)駛系統以來，全自動(dong)(dong)運(yun)行技術(shu)在城市軌(gui)道交通領(ling)域經過(guo)40余(yu)年(nian)的(de)發展(zhan)應用和驗證，技術(shu)已(yi)(yi)經相當成熟。到2015年(nian)北京燕房線示范工程立項，全世界已(yi)(yi)經有33個城市，50條線路采用了FAO全自動(dong)(dong)運(yun)行技術(shu)。

無人駕駛技術(shu)已經較為成熟，那么TACS的使命是什么呢？TACS為何在業內(nei)仍(reng)有(you)“最聰明地鐵列車”的標簽呢？

相較于當(dang)下國內外軌道交(jiao)通主流無人駕駛系統(tong)，TACS的優(you)勢是列車更加智能！

“一個是由中心發(fa)出指(zhi)(zhi)令(ling)，列(lie)車按指(zhi)(zhi)令(ling)去跑(pao)；一個是列(lie)車自(zi)(zi)動(dong)識別運(yun)(yun)行(xing)環(huan)(huan)境，并(bing)根據(ju)環(huan)(huan)境實現自(zi)(zi)主決策和自(zi)(zi)主運(yun)(yun)行(xing)。”青島(dao)地(di)鐵(tie)集團相關負責(ze)人(ren)這樣總結。目(mu)前，國(guo)內外無(wu)人(ren)駕駛地(di)鐵(tie)線路(lu)普遍(bian)使用(yong)CBTC系統(tong)(tong)（基于(yu)通信的(de)(de)列(lie)車自(zi)(zi)動(dong)控制系統(tong)(tong)），列(lie)車可以實現自(zi)(zi)動(dong)駕駛，而TACS要(yao)實現的(de)(de)是從自(zi)(zi)動(dong)運(yun)(yun)行(xing)到自(zi)(zi)主運(yun)(yun)行(xing)的(de)(de)飛(fei)躍。

目前(qian)主流的CBTC系統(tong)采用的是(shi)“車(che)—地—車(che)”的通(tong)信和(he)(he)控制(zhi)(zhi)架構，列(lie)(lie)(lie)車(che)接受到(dao)指(zhi)令，便按指(zhi)令運行(xing)(xing)，不具備根(gen)據行(xing)(xing)駛(shi)環境做出判斷(duan)、改變行(xing)(xing)駛(shi)狀態(tai)的能力(li)。而TACS則(ze)是(shi)采用“車(che)—車(che)”架構，列(lie)(lie)(lie)車(che)之(zhi)間可通(tong)過無線(xian)(xian)通(tong)信完成信息交互，從而直接獲知前(qian)行(xing)(xing)列(lie)(lie)(lie)車(che)的位置、速度和(he)(he)線(xian)(xian)路狀態(tai)，并控制(zhi)(zhi)列(lie)(lie)(lie)車(che)運行(xing)(xing)的系統(tong)。如此一來，就好像是(shi)列(lie)(lie)(lie)車(che)自己(ji)有(you)了“大腦”和(he)(he)“千里(li)眼(yan)”，實現(xian)列(lie)(lie)(lie)車(che)主動進路、自主防(fang)護、自主調(diao)整(zheng)與(yu)全自動駕駛(shi)，弱化中心(xin)依賴(lai)，自行(xing)(xing)判斷(duan)路上的情況，安(an)全、智能、飛(fei)速地“奔跑(pao)”起來了。

TACS的智能化(hua)為軌道交通(tong)運(yun)營帶(dai)來了諸多優勢(shi)，TACS的應用(yong)(yong)能縮短(duan)列車縮短(duan)發車間(jian)隔，提(ti)(ti)高(gao)列車在站(zhan)臺停車的精確(que)度(du)(du)和區(qu)間(jian)運(yun)行的舒(shu)適(shi)度(du)(du)，提(ti)(ti)高(gao)運(yun)營效率。以安(an)全可靠性(xing)為例，TACS能顯著降低系(xi)統(tong)故(gu)障率，故(gu)障影響范圍(wei)小(xiao)，系(xi)統(tong)可用(yong)(yong)性(xing)由(you)99.99%提(ti)(ti)升(sheng)至99.9996%；軌旁分布式核(he)心(xin)網支持中(zhong)央服務(wu)器全部故(gu)障后(hou)的正常通(tong)信，通(tong)信可靠性(xing)大幅提(ti)(ti)高(gao)，核(he)心(xin)網可用(yong)(yong)性(xing)由(you)99.999986%提(ti)(ti)升(sheng)至99.9999997%。

此次(ci)TACS列車(che)(che)(che)在青島地鐵1號線王家港站至井岡山路站三個(ge)區(qu)間(jian)進行試乘體驗，全程(cheng)四公里，記者在三個(ge)區(qu)間(jian)做(zuo)了一趟(tang)往返，共用時15分鐘，列車(che)(che)(che)運(yun)行全程(cheng)實現了無人(ren)駕駛(shi)(shi)，行駛(shi)(shi)較為平穩，停車(che)(che)(che)精(jing)準。

加強互通互聯(lian)，TACS著眼未來網(wang)絡化運(yun)營

除了上述優勢,TACS還(huan)有更(geng)易互(hu)聯互(hu)通、更(geng)便(bian)捷的舊線改造與延(yan)伸線建設的特點。

互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通(tong)可以實(shi)現不(bu)同線(xian)路的(de)列車(che)(che)在換乘(cheng)站直接運(yun)行(xing)到(dao)相鄰線(xian)路上(shang)，乘(cheng)客不(bu)用(yong)(yong)下車(che)(che)換乘(cheng)，直達(da)目的(de)地，是(shi)城市(shi)軌(gui)道交通(tong)的(de)重要(yao)發(fa)展方向。中國城市(shi)軌(gui)道交通(tong)智慧(hui)城軌(gui)發(fa)展綱要(yao)中也提出智能運(yun)行(xing)系統(tong)2025年的(de)目標：兼(jian)容(rong)不(bu)同信(xin)號制式、不(bu)同線(xian)路設(she)備的(de)跨制式通(tong)用(yong)(yong)列控(kong)系統(tong)研發(fa)成功并示范應用(yong)(yong)。目前，傳統(tong)CBTC信(xin)號系統(tong)的(de)互(hu)(hu)聯互(hu)(hu)通(tong)已經在北京、上(shang)海、重慶等(deng)地實(shi)際應用(yong)(yong)，并得(de)到(dao)了行(xing)業的(de)認可。

TACS精簡(jian)(jian)了(le)車站和軌(gui)旁設(she)備，簡(jian)(jian)化(hua)了(le)各子系(xi)統間(jian)(jian)(jian)接口，降低了(le)系(xi)統復雜度，可減少10%的(de)車載(zai)和軌(gui)旁設(she)備、15%的(de)設(she)備用房面(mian)積(ji)、30%的(de)現(xian)場(chang)安(an)裝(zhuang)調試時(shi)間(jian)(jian)(jian)、30%的(de)維護工(gong)作量，同(tong)時(shi)用電等費用和人力成本(ben)均將有所降低。綜合估算，系(xi)統全(quan)壽(shou)命周期成本(ben)約降低20%。TACS實現(xian)了(le)系(xi)統接口標準化(hua)，車地接口大幅簡(jian)(jian)化(hua)，列車僅(jin)需與鄰車、地面(mian)OC/ATS通信，車地之間(jian)(jian)(jian)僅(jin)需交互(hu)軌(gui)旁設(she)備的(de)狀態和操作命令(ling)，互(hu)聯(lian)互(hu)通更容易，更加簡(jian)(jian)單的(de)互(hu)聯(lian)互(hu)通令(ling)地鐵列車的(de)線網級運營變得更加簡(jian)(jian)單。

“不(bu)同線路間的(de)(de)信號系統采用的(de)(de)技術(shu)標準不(bu)一(yi)(yi)，線路都是單線運營，相互(hu)獨立，互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)(tong)一(yi)(yi)直是一(yi)(yi)項世界性難(nan)題。”青島地鐵(tie)相關負(fu)責人打了一(yi)(yi)個比(bi)方，兩(liang)條線互(hu)聯(lian)互(hu)通(tong)(tong)的(de)(de)過程，好(hao)比(bi)兩(liang)個大(da)(da)人接(jie)(jie)力(li)接(jie)(jie)送一(yi)(yi)個孩子(zi)——大(da)(da)人就(jiu)是地面設備(bei)，孩子(zi)就(jiu)是地鐵(tie)列(lie)車，這種接(jie)(jie)力(li)需要(yao)一(yi)(yi)個交(jiao)接(jie)(jie)的(de)(de)過程。“地面設備(bei)要(yao)對列(lie)車做交(jiao)接(jie)(jie)，不(bu)同線路的(de)(de)地面設備(bei)之間就(jiu)需要(yao)大(da)(da)量的(de)(de)接(jie)(jie)口(kou)，比(bi)較(jiao)(jiao)復雜(za)，難(nan)度較(jiao)(jiao)大(da)(da)。TACS將地面設備(bei)上(shang)車后，就(jiu)只有車車、車地的(de)(de)無線接(jie)(jie)口(kou)，接(jie)(jie)口(kou)少且(qie)交(jiao)互(hu)簡(jian)單，跨線路運營隨之就(jiu)變得簡(jian)單了。”

據(ju)了解，青(qing)島地鐵TACS僅用了46天即完成了試(shi)驗(yan)線的全部互聯互通測試(shi)。

建設交通強國(guo)(guo)，TACS是真正“中國(guo)(guo)造(zao)”

交(jiao)通(tong)是興(xing)國(guo)之要(yao)(yao)、強國(guo)之基。2019年9月，中共中央、國(guo)務(wu)院印發(fa)了(le)《交(jiao)通(tong)強國(guo)建設綱要(yao)(yao)》，《綱要(yao)(yao)》總體要(yao)(yao)求(qiu)指出，“打造一流設施(shi)、一流技術、一流管理、一流服務(wu)，建成人(ren)民滿意、保障有力、世(shi)界前(qian)列的交(jiao)通(tong)強國(guo)”。TACS技術真(zhen)正走在(zai)了(le)世(shi)界前(qian)列。

自2015年以來,國(guo)家發(fa)(fa)改(gai)委先后(hou)下發(fa)(fa)《增強(qiang)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)核(he)心(xin)(xin)競爭(zheng)力三年行(xing)動計劃2015—2017》和(he)(he)《增強(qiang)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)核(he)心(xin)(xin)競爭(zheng)力三年行(xing)動計劃(2018—2020年)》重(zhong)點(dian)領域(yu)關(guan)鍵(jian)技(ji)(ji)(ji)術(shu)產(chan)(chan)業(ye)(ye)化實(shi)施方案(an)。在此背景下，青島地(di)鐵聯(lian)合軌(gui)道交通(tong)裝(zhuang)備核(he)心(xin)(xin)制(zhi)造(zao)的(de)(de)龍(long)頭企業(ye)(ye)，充分利(li)用青島市軌(gui)道交通(tong)從整車(che)到(dao)(dao)核(he)心(xin)(xin)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)完(wan)整產(chan)(chan)業(ye)(ye)鏈的(de)(de)富集資(zi)源，按照列(lie)車(che)之間數(shu)據(ju)通(tong)信技(ji)(ji)(ji)術(shu)和(he)(he)列(lie)控(kong)(kong)車(che)輛系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)與車(che)載控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)深度融合的(de)(de)技(ji)(ji)(ji)術(shu)路線(xian)，向中城協和(he)(he)國(guo)家發(fa)(fa)改(gai)委申請(qing)了“列(lie)車(che)自主運行(xing)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)（TACS）示范工程”項目，開展自主技(ji)(ji)(ji)術(shu)研發(fa)(fa)。“進一步提(ti)高城市軌(gui)道交通(tong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)自動化、智能化和(he)(he)便捷化水(shui)平，降低系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)建設和(he)(he)運用維護成(cheng)本，是(shi)國(guo)際主流(liu)軌(gui)道交通(tong)裝(zhuang)備制(zhi)造(zao)企業(ye)(ye)積極研究的(de)(de)方向。目前(qian)，TACS已完(wan)成(cheng)試(shi)驗線(xian)測(ce)試(shi)和(he)(he)正線(xian)試(shi)點(dian)應用測(ce)試(shi)。我們真正走在了世界(jie)前(qian)列(lie)，實(shi)現從技(ji)(ji)(ji)術(shu)跟隨到(dao)(dao)引領的(de)(de)超越。”地(di)鐵集團有關(guan)負(fu)責人告訴記者(zhe)。

值得一提(ti)的是，TACS是由青島地鐵集(ji)團有(you)(you)限公(gong)司(si)(si)牽頭，聯合(he)中(zhong)車(che)青島四(si)方車(che)輛研究所、中(zhong)車(che)青島四(si)方機車(che)車(che)輛股份有(you)(you)限公(gong)司(si)(si)、上海富欣智能交通(tong)(tong)控制有(you)(you)限公(gong)司(si)(si)與北京中(zhong)興(xing)高(gao)達通(tong)(tong)信技(ji)術有(you)(you)限公(gong)司(si)(si)等(deng)單(dan)位共同研發(fa)實施的列車(che)自(zi)主(zhu)運行軌道交通(tong)(tong)技(ji)術創新項目，同時引入(ru)浙江(jiang)眾合(he)科技(ji)股份有(you)(you)限公(gong)司(si)(si)參與完成了互聯互通(tong)(tong)產(chan)品的研發(fa)，具有(you)(you)完全自(zi)主(zhu)知(zhi)識(shi)產(chan)權(quan)。未來將在全國(guo)范(fan)圍內推廣(guang)應用。

新聞鏈(lian)接

TACS大事記

2015年，青島地鐵聯合(he)相關單位(wei)成(cheng)立(li)了(le)科研(yan)項(xiang)目組，開始(shi)了(le)列車自主運行系(xi)統(tong)的研(yan)發工(gong)作。

2016年(nian)11月，中國城(cheng)市軌(gui)道交通協會批準“列車(che)自主(zhu)運行系統（TACS）示范工程”項(xiang)目。

2017年11月，項目組通(tong)過青島市發改委向國(guo)家發改委申(shen)報(bao)國(guo)家級(ji)(ji)示范工程； 同年12月，國(guo)家發展和改革委員(yuan)會(hui)批(pi)復為軌(gui)道交通(tong)裝備重(zhong)點領域國(guo)家級(ji)(ji)示范工程，并結合青島地鐵6號(hao)線(xian)進(jin)行示范應(ying)用(yong)。該項目是全國(guo)軌(gui)道交通(tong)行業中國(guo)家支持力度最大的項目之一(yi)。

2018年(nian)12月(yue)，完成了(le)TACS車載列控、牽引、制動(dong)、網絡、防撞及軌旁系(xi)統的(de)研發工作(zuo)，滿足設計要(yao)求(qiu)，核心設備均(jun)已通(tong)過符合歐標和(he)國(guo)標的(de)第三方產(chan)品安全評估(gu)。

2020年3月12日，中國(guo)城(cheng)市軌道(dao)交通(tong)協會正式發布實(shi)施了(le)《中國(guo)城(cheng)市軌道(dao)交通(tong)智(zhi)慧(hui)城(cheng)軌發展綱(gang)(gang)要(yao)》，“青島地鐵列車自主運行系統(tong)示(shi)范(fan)工程”項目被列入(ru)智(zhi)慧(hui)城(cheng)軌發展綱(gang)(gang)要(yao)第9項示(shi)范(fan)工程。

2020年12月31日，項目(mu)組(zu)完(wan)成(cheng)TACS所有地面和試驗線試驗測試工作，所有測試結果(guo)全部(bu)通過且符合設計要求。

TACS獲得(de)國家(jia)(jia)發改委示范(fan)工程項(xiang)目以來，項(xiang)目組積極推動項(xiang)目建設，聘請國內知(zhi)名專(zhuan)家(jia)(jia)組成專(zhuan)家(jia)(jia)組，對TACS系統設計等各項(xiang)工作進行技術(shu)(shu)把關。目前已完成17次行業專(zhuan)家(jia)(jia)評審、10次設計聯絡，形成用(yong)戶(hu)需求、系統技術(shu)(shu)方(fang)案及(ji)113項(xiang)運營場景(jing)等成果文件。