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習近平總書(shu)記指(zhi)出，“城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)(shi)軌(gui)道交通是(shi)(shi)現代大城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)(shi)交通的發展(zhan)方向。發展(zhan)軌(gui)道交通是(shi)(shi)解決大城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)(shi)病的有效(xiao)途(tu)徑，也是(shi)(shi)建設綠(lv)色城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)(shi)、智能城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)(shi)的有效(xiao)途(tu)徑”“要繼續大力發展(zhan)軌(gui)道交通，構建綜(zong)合、綠(lv)色、安全、智能的立體化(hua)現代化(hua)城(cheng)(cheng)(cheng)市(shi)(shi)(shi)交通系統。” 

新時(shi)代賦予新使命，新擔(dan)當展現新作為。2016年11月(yue)，中國城(cheng)市(shi)軌道交通協(xie)會批準“青島(dao)地鐵列車自主運(yun)行系統（TACS）示(shi)范工程”項目(mu)。

2018年2月，國(guo)家(jia)發(fa)展和改革委員會批復該項(xiang)目為(wei)軌道(dao)交(jiao)通裝備重點領域國(guo)家(jia)級示范工(gong)程(cheng)。由此，青(qing)島(dao)地鐵集團聯合各參與單位成立(li)了TACS示范工(gong)程(cheng)項(xiang)目組，開(kai)始以“創(chuang)新(xin)(xin)一批先(xian)進核心技(ji)術(shu)，填補技(ji)術(shu)空白，提(ti)升自主化系統(tong)整體裝備水平(ping)；構建行業(ye)領先(xian)水平(ping)創(chuang)新(xin)(xin)團隊，為(wei)軌道(dao)交(jiao)通的創(chuang)新(xin)(xin)提(ti)供(gong)持續有力的支撐；形成應用研究(jiu)成果向工(gong)程(cheng)轉(zhuan)化的有效渠道(dao)，解決(jue)轉(zhuan)化難問題”為(wei)最終目標開(kai)展TACS系統(tong)設計、產(chan)品研發(fa)和測試(shi)驗(yan)證等工(gong)作(zuo)。

列(lie)車自主運行系統(tong)（TACS）是以“車-車”通信為(wei)基礎，將列(lie)車控制與車載網絡、牽引、制動等(deng)系統(tong)進(jin)行深(shen)度融(rong)合，形成以車載控制平(ping)臺為(wei)核心(xin)的新型列(lie)車控制系統(tong)。

該系統將從四(si)個方(fang)(fang)面帶來創(chuang)(chuang)新(xin)示范：一是通訊方(fang)(fang)式創(chuang)(chuang)新(xin)，采用安(an)全高速的LTE-M信息傳輸平臺，實現“車(che)(che)-車(che)(che)”通信；二是系統架(jia)(jia)構(gou)創(chuang)(chuang)新(xin)，打破“車(che)(che)-地(di)-車(che)(che)”控制架(jia)(jia)構(gou)，減少(shao)地(di)面設備，簡化(hua)(hua)軌(gui)旁功能；三是系統融(rong)合(he)創(chuang)(chuang)新(xin)，列(lie)控、牽(qian)引、網絡、制動(dong)、防(fang)撞等車(che)(che)載控制平臺深度(du)融(rong)合(he)，優化(hua)(hua)列(lie)車(che)(che)控制邏輯、降低列(lie)車(che)(che)控制復雜度(du)；四(si)是運行(xing)(xing)方(fang)(fang)式、控制方(fang)(fang)式創(chuang)(chuang)新(xin)，以列(lie)車(che)(che)為主(zhu)(zhu)體和控制核心，實現列(lie)車(che)(che)主(zhu)(zhu)動(dong)進路、自主(zhu)(zhu)防(fang)護(hu)、自主(zhu)(zhu)調(diao)整與全自動(dong)駕駛為特征的列(lie)車(che)(che)自主(zhu)(zhu)運行(xing)(xing)，弱化(hua)(hua)中心依賴。

TACS示范工(gong)程項目(mu)(mu)包括系(xi)統設(she)計與產(chan)品研發、試驗(yan)室調(diao)試測(ce)試、試驗(yan)線實車(che)測(ce)試驗(yan)證等(deng)多(duo)個階(jie)段(duan)。為(wei)確保系(xi)統安(an)全可靠，項目(mu)(mu)組多(duo)次聘(pin)請行(xing)業知名專(zhuan)家組成專(zhuan)家組對各階(jie)段(duan)里(li)程碑工(gong)作節點進(jin)行(xing)評(ping)估，完成系(xi)統設(she)計、車(che)輛(liang)設(she)計、實施方案(an)、列控專(zhuan)項方案(an)、裝車(che)、多(duo)車(che)追蹤等(deng)17項專(zhuan)題評(ping)審會。

目前TACS試驗(yan)(yan)(yan)線(xian)實車(che)(che)測(ce)試驗(yan)(yan)(yan)證工作已全(quan)部完(wan)成(cheng)。該(gai)試驗(yan)(yan)(yan)線(xian)全(quan)長4.8千米，有物理站臺1座(zuo)。利(li)用這段真(zhen)實線(xian)路、2列真(zhen)實列車(che)(che)和3套真(zhen)實室內設(she)備，模擬青島地鐵6號線(xian)典型(xing)的(de)(de)3站2區間和車(che)(che)輛段站場(chang)，對涉及的(de)(de)TACS正常功能、降級功能、運營場(chang)景等(deng)218項(xiang)測(ce)試項(xiang)點進行實車(che)(che)測(ce)試驗(yan)(yan)(yan)證，均100%測(ce)試通過，TACS系統功能、性(xing)能符(fu)合設(she)計預期。

青島(dao)地(di)鐵集團有限公司副總工程師羅(luo)情平介紹了TACS與CBTC系統(tong)相(xiang)比具備的(de)優勢：一是(shi)運輸效率(lv)更(geng)(geng)高，折返間(jian)隔縮短(duan)30%；二是(shi)建設(she)(she)周(zhou)期更(geng)(geng)短(duan)，地(di)面調(diao)(diao)試時(shi)間(jian)減(jian)少(shao)30%；三是(shi)建設(she)(she)運營(ying)成本更(geng)(geng)低，可減(jian)少(shao)20%設(she)(she)備費(fei)、20%設(she)(she)備用房面積(ji)、30%維護工作量；四是(shi)改造(zao)升級簡單(dan)，地(di)面設(she)(she)備較(jiao)少(shao)，容易更(geng)(geng)換，只需對(dui)車載(zai)進行升級，簡化系統(tong)調(diao)(diao)試和割接(jie)。

伴隨著6號(hao)線試驗線測試的驕人成績，青島地鐵(tie)(tie)集團(tuan)有(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司于(yu)9月12日(ri)組織中車(che)(che)青島四方(fang)車(che)(che)輛(liang)研究所有(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司、中車(che)(che)青島四方(fang)機車(che)(che)車(che)(che)輛(liang)股份有(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司、上海富欣智能交(jiao)通控制有(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司、浙江眾(zhong)合科(ke)技股份有(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司、北京中興高達(da)通信技術有(you)限(xian)(xian)(xian)公(gong)(gong)司等項目合作單位召開“青島地鐵(tie)(tie)列車(che)(che)自主運行系統（TACS）示范工(gong)程項目工(gong)程應用前專家評(ping)審會(hui)”，中國城市(shi)軌道交(jiao)通協會(hui)及青島市(shi)發展和改革(ge)委員會(hui)領導出席了本次會(hui)議。

評審(shen)會邀(yao)請了來自北(bei)京(jing)、上海(hai)、深圳、武漢(han)、濟(ji)南、合肥、徐州等地的專家(jia)組成(cheng)專家(jia)組。專家(jia)組聽取了項目(mu)組關于(yu)列(lie)車(che)自主(zhu)運行(xing)系統(tong)本(ben)階段成(cheng)果的匯報，審(shen)閱了相關技(ji)術文件，并實地查看了列(lie)車(che)自主(zhu)運行(xing)系統(tong)試驗(yan)線(xian)測試現場，乘(cheng)坐(zuo)TACS列(lie)車(che)體驗(yan)了雙(shuang)車(che)追蹤運營場景。

專(zhuan)家(jia)組(zu)對TACS示(shi)范工程取得的成果(guo)給予了高(gao)度評(ping)價(jia)，一致認為項目組(zu)圓滿完成了列車自主運行系統示(shi)范工程試(shi)驗(yan)線測試(shi)目標，測試(shi)結果(guo)符(fu)合設(she)計要求，初步達到示(shi)范工程申報目標，基本具(ju)備工程應用條件，并(bing)建(jian)議項目組(zu)加快推進示(shi)范工程建(jian)設(she)。

中國(guo)城市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通協會副秘書(shu)長王飚表(biao)示，列車(che)自(zi)主運(yun)行系統是從列車(che)自(zi)動運(yun)行向列車(che)自(zi)主運(yun)行的(de)技術(shu)跨越，它的(de)成功應用(yong)將推動和引領軌(gui)道(dao)交(jiao)通產業技術(shu)的(de)發(fa)展，提升城市(shi)軌(gui)道(dao)交(jiao)通系統自(zi)動化(hua)、智能化(hua)和便捷化(hua)水平(ping)，填補國(guo)內(nei)軌(gui)道(dao)交(jiao)通技術(shu)空白(bai)，為軌(gui)道(dao)交(jiao)通網絡(luo)化(hua)運(yun)營奠定良(liang)好的(de)基礎。列車(che)自(zi)主運(yun)行系統的(de)試(shi)驗線測試(shi)的(de)完成，標志著示范工程項目(mu)實現了又(you)一重大里(li)程碑事件，工程應用(yong)指日可待。